次は腹筋

1年ほど前に在宅勤務になり、体力の低下が心配になりました。

とりあえず腕立て伏せを始めようと決意。最初は20回もいかずにつぶれていたのですが、現在は60回4セット合計240回は楽勝でできるようになりました。筋力がついたこともすごいと思いますが、1年間も続けられているほうがびっくりです。

腕の筋力はこのまま鍛えられる目処がついたのですが、問題は腹筋です。腕立て伏せは根性でがんばれましたが、腹筋は根性だけではダメです。ヘタをすると腰を痛めてしまいます。

腹筋を鍛える良い方法はないでしょうか。
直接効果が感じられて長く続けられる方法を探し中です。